●可灵活应用于各种工序
- 工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
●小巧紧凑的机身与强有力的手臂
- 设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
- FD11
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工作范围
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型号 MC20-01 MC10L-01 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最
大
工
作
范
围J1 ±3.14rad（±180°） J2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） J3 +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） J4 ±3.14rad（±180°） J5 ±2.42rad（±139°） J6 ±6.28rad（±360°） 最
大
速
度J1 2.96rad/s （170°/s） 2.62rad/s （150°/s） J2 2.96rad/s （170°/s） J3 2.96rad/s （170°/s） J4 6.28rad/s （360°/s） J5 6.28rad/s （360°/s） J6 10.5rad/s （600°/s） 可搬重量*1 20kg(最大22kg) 10kg 手腕扭矩 J4 49N・m 24.5N・m J5 49N・m 24.5N・m J6 23.5N・m 12N・m 手腕惯性力矩*2 J4 1.6kg・m2 J5 1.6kg・m2 J6 .8kg・m2 .7kg・m2 位置重复精度※3 ±.06mm 最高使用空气压力 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 周围温度 0～45°C 设置条件 落地式、吊挂式 耐环境性*4 等同于IP65（防尘防水） 主机重量 220kg 225kg 1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
