4月2日上午，在位于盐城环保产业园的江苏长虹汽车装备集团演示现场，一台结构新颖的
机器人伸开手臂，迅速灵巧地对汽车模型车身进行油漆喷涂。这就是我国自主研制的世界首台汽车喷涂混联机器人，它拥有国家发明专利8项、实用新型专利8项，突破了国际上串联式喷涂机器人知识产权的壁垒。 当日，中国机械工业联合会在盐城召开了江苏长虹汽车装备集团和清华大学共同完成的“汽车喷涂机器人”科技成果鉴定会。经相关部门国内外查新，中国机械工业联合会鉴定委员会认定：该成果创新性突出，在世界上首次将串/并联混合机器人用于汽车喷涂领域，技术水平达到国内领先、国际先进。它将并联机构原理与汽车喷涂工艺相结合，创新性地提出了具有自主知识产权的汽车喷涂串/并联混合机器人构型，实现了喷涂机器人喷枪的准确定位和灵活操作。项目组开发的集调试、三维仿真、运动管理和自动控制等功能于一体的开放式数控系统，攻克了轨迹规划、虚实变换、非线形控制等关键技术。
我市本土企业江苏长虹汽车装备集团是一家国家高新技术企业，先后获得国家产业振兴项目、国家和省火炬计划、省星火计划等18个项目支持，申报和获得发明专利36项、实用新型专利65项。企业每年都拿出销售总额的3%用于产品的研发。针对国内使用喷涂机器人的汽车制造厂家都靠进口，很多企业购买国外整条生产线普遍存在价格高、消化难、维修难、升级难等问题，该企业从2007年4月起，与清华大学联合研发汽车喷涂机器人。他们先后投资1亿多元进行了论证、设计试制、试生产试验和产业准备，终于获得成功。
该集团董事长仇洪根表示，企业将进一步完善和提高产品技术性能，并按产业化的需要投入资金，争取尽快批量生产，为中国汽车工业的发展作贡献。
“发展自主民族品牌机器人，对于提高我国汽车制造技术水平具有深远意义。”中国机械工业联合会副秘书长李冬茹说，“国产世界先进水平的汽车喷涂串/并联混合机器人在盐城的研制成功，标志着中国国产汽车涂装线将向高技术、环保化、自动化、柔性化方向发展。”
