梁瑞达是新昌县新林乡龙皇堂村人，住在新昌城区的东南嘉苑小区。梁大伯年轻时学了一手木工手艺，现在上虞市一家大型家具厂做木工。梁大伯看到环卫工人扫地很辛苦，8年前，便萌生了发明一种扫地机器的想法。
说干就干，梁大伯忙开了，画图纸、找零件……平日里，除了上班，他满脑子都是如何制作扫地机器。在这过程中，梁大伯面对了无数次的失败，但他并不灰心。有一次，梁大伯正在吃饭，看到小区里一个小男孩骑着自行车，后面几个小男孩举着扫帚，追打嬉戏。“自行车和扫帚？有了！”梁大伯放下饭碗，动手画起图纸。一旁的妻子对此早已“习以为常”，默默地把饭碗端到梁大伯面前。
2012年初，梁大伯研制的“手动扫地机”终于出炉了。他在自行车的右侧拴了一个木箱，只要骑着自行车，然后用手摇动木箱里的手柄，木箱下方贴着地面的两个圆形刷子就能旋转起来，把路面上的垃圾扫到一边。
梁大伯把自己新发明的“手动扫地机”在亲朋好友面前“显摆”了一番，得到不少赞许。但是，大家发现一个问题，边骑自行车，边摇动手柄，很不方便。于是，梁大伯琢磨着改良“手动扫地机”，他一边摸索，一边向电工师傅讨教。
然而，经过好几次改装，扫地机的运作效果依然不是很理想，梁大伯很困惑。一个偶然的机会，梁大伯得知新昌县环卫处购置了两台价值20多万元的扫地机，他决定去“取经”。经过多次现场观察，梁大伯总算摸出了一些门道。
今年2月，梁大伯在“手动扫地机”里装上一些电动装置，成功“变身”“扫地机器人”。如此一来，梁大伯只要骑着自行车，把木箱里的机器按钮打开，两个圆形的刷子就会自动旋转，清扫垃圾。不仅如此，“扫地机器人”还能把垃圾吸进木箱里，完成垃圾清理工作，效率很高。
“骑骑自行车，就能把地扫干净了，多省力啊。”梁大伯发明的“扫地机器人”在小区里引起不小轰动，大家都好奇地前来一探究竟。有居民问：“这个‘扫地机器人’这么能干，成本肯定不低吧。”梁大伯自豪地回答：“不计人工成本的话，里面的零件只要1000元左右就够了。”
如今，梁大伯最大的心愿就是给“扫地机器人”申请专利，并与厂家合作批量生产。
