DFKI的目标是开发出更好的机器人移动方式。
通过精心整合不移动的基础部件到机器人系统的其余部位，那么机器人的整体会运动得更好。
研究人员将这只机器猿叫做iStruct，它在斜坡上运动时也能保持基本的平衡。
DFKI的这个项目已接近完成，结束时间在今年8月份。
德国人工智能研究中心（DFKI）从自然界获得了一些灵感，并将之
应用到了一个可以匍匐前进的四足行走机器猿的制造中。DFKI指出，许多移动
机器人未采用脚与地面多点接触的方式，但如果采用一种更接近自然的足部外形和多种接触地面的方式，就能大幅提升
机器人的灵活性。在本例中，机器猿的两条后足可以用3个不同点来接触地面——脚后跟与其下面的两个大脚趾。而其一双大手（弯曲的前肢）则用于支撑身体的运动。
