针对变电站室外范围大、电磁干扰强的环境，该项目研制了四支臂六履带式变电站巡检机器人系统，采用激光、视觉相融合的组合导航技术，实现了室外机器人厘米级精度的导航和定位。为应对不同气候环境条件，这台机器人还采用了复杂环境下的图像模式识别技术，可提高恶劣环境下变电站设备状态自动检测识别能力及准确率。同时，巡检机器人采用了履带式，使越障能力增强、传动效率提高，除了可执行正常的巡检任务外，还能越过路边石沿等障碍为
应用於无人及少人值守的变电站奠定了良好基础。
近日由山东电科院完成的“变电站巡检
机器人复杂环境适应技术研究”项目通过验收。该项目对原有的变电站巡检机器人进行了升级，实现了变电站内复杂环境下的全区域巡检。
