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智能机器人巡检500千伏变电站

日期:2014-01-22 来源:人民网 评论:0
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  1月20日获悉,江西主电网运维检修单位国网江西检修公司近期在500千伏南昌、罗坊、乐平三座枢纽变电站推行 智能机器人巡检系统试点项目。
  与传统意义上的人工巡视有很大区别,智能 机器人巡检不仅可以在恶劣天气和危险环境下作业,且在户外设备巡视的同时能开展红外测温等数据检测,能精准地发现诸如异物、损伤、发热、漏油等设备外部机械、内部热缺陷和部分电气类问题,能为运维人员及时提供事故隐患和故障预判的诊断数据,提高变电运维工作效率,将在确保电网安全运行中发挥积极的作用。
  智能机器人巡检系统是以智能机器人为核心,整合机器人、模式识别、导航定位等多项技术,以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。机器人采用四驱轮式运动底盘,借助激光雷达、工业级无线局域网络、超声避障系统,实现无轨化导航并确保高清 视频监视影像可靠回传,保障了机器人本体的行动安全。
  据了解,为使智能巡检系统适应各变电站复杂、具体的运行环境,该公司变电运维人员积极与施工人员一起分析施工难点和安全风险点,并加强了现场安全管控,确保了智能机器人巡检系统试点项目的顺利施工。施工从12月中旬开始,目前各试点项目建设已进入竣工验收阶段,预计于月底投运。
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