青少年组选手正在紧张比赛中
RoboCup，作为一项有着19年历史的世界顶尖
机器人赛事，它反映了全球
智能机器人领域的最高技术水平。从1997年日本名古屋的首场大赛到今天，智能机器人技术发生了哪些变化，本届大赛又呈现出哪些新特点和新趋势？昨天上午，记者专访了RoboCup2015大会主席、RoboCup中国委员会主席陈小平，他对当今世界和中国智能机器人产业发展作了深度解读。
新前沿 比赛与产业、
应用互促互进
“机器人大赛要反映当前科技研发的‘最新前沿’，而科技研发要紧跟智能机器人产业发展和市场需求的‘最新热点’。简单看下最近几年的大赛，我们能看到机器人世界杯赛的显著变化和特点。”谈及机器人世界杯赛多年来的变化，陈小平滔滔不绝地说。
据陈小平介绍，以
服务机器人比赛为例，这些机器人由于和人打交道较多，它们最早要学会识别人的脸，即通过人脸识别技术进行“用户识别”。而随着技术的进化和形势的变化，服务机器人还须完成用户行为和姿态的识别。这些都体现在我们的赛场规则和比赛项目中，机器人识别用户姿态，也就成为我们一个重要的评分标准。
“开云入口网页版 也是这样。比如开云入口网页版 在行走时，地毯很关键，拱门的高度也是一致的。它们必须使用不变的环境，才能保证行走平顺而不摔跤，而随着市场和产业化中对服务机器人要求越来越高，我们也自然拉高了这类机器人的比赛标准：换不同的地毯和不同高度的拱门，锻炼机器人识别和适应不同地形的能力，若比赛中这类机器人不能‘随机应变’，那么也难以在比赛中取得优势。”陈小平介绍说。
“大赛是当前产业化和市场需求的一面镜子，反过来，我们的比赛也在促进着前沿研究，推动着智能机器人技术的不断改进和提升。大赛、研发、应用，三者是互相促进、互相融合的元素。”陈小平告诉记者。
新亮点 “机器人裁判”系统精准评分
如何鉴别和评价服务机器人的技术含量，什么样的服务机器Kaiyun官方网站app登录 叫先进和智能？这在传统上还难以进行直接鉴别。陈小平表示，不同于
开云电竞官网下载app的标准化测试，服务机器人只能进行简单的定性测量，而缺乏定量测量。也就是说，我们只能判断出服务型机器人能不能端起盘子，能不能行走，而不能判断出它端得怎么样，走得怎么样，这些缺乏具体标准。而本次大赛中推出的全新的服务机器人标准测试是新亮点。
据了解，本次大赛中的自动裁判检测系统算是一个十分先进的技术，它如同一个“机器人裁判”，通过12个全景摄像头，从12个方向观察机器人，并精准判断出机器人是否合格，是否优秀。这解决了传统上人工评判误差大、效率低的缺点，更重要的是，这套系统在机器人产业化上有不可估量的前景和优势。
“当今，全球都在竞争服务型机器人和特种机器人，而最高的竞争就是标准的竞争，没有自动检测技术，任何标准都是‘空中楼阁’。”说起这套系统的意义，陈小平表示，这套系统由中科大牵头，与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学联合研发。我们相信，精确的标准测试不仅是在大赛评判上，而且在今后的服务机器人量产方面会起到重要的作用。
新趋势 “好而不贵”的机器人将走近大众
采访中，陈小平还介绍了本次大赛的一个细节：首次限定了服务机器人的部分零部件“成本上限”。运动和感知系统的硬件成本一律不得超过1.5万元人民币，这也是在历届RoboCup世界杯赛中首次设立的条件。“长期以来，机器人的智能程度和制造成本一直呈现‘正相关’的状态，价格低的机器人技术低，价格高的机器人技术高，这也就造成了为什么高智能化的机器人还没法走进千家万户的一个重要原因。”陈小平说道，“开设这么一个条件目的就是为了进一步提高技术含量、降低技术成本，让我们从过去单纯的基础研究变为基础研究和应用需求并举，造出‘好而不贵’的机器人。”
近年来，中科大启动了“‘可佳’低成本移动平台”项目。在“可佳”机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造，对底层控制和感知系统进行了优化和升级。目前，已完成两台“‘可佳’低成本移动平台”原理样机的研发，并利用服务机器人自动检测系统进行性能检测与评价。
记者了解到，与“可佳”三代服务机器人底层平台相比，“可佳”低成本移动平台的硬件成本降低了75%，这就为可佳通用移动平台产品的低成本化开辟了巨大的发展空间。陈小平说，价格降低后，机器人移动平台大约在1.5万元以下。更可喜的是，未来还有可能下降75%甚至更大幅度。“在‘可佳’通用移动平台原理样机的基础上，通过生产工艺和批量生产等工业化手段，有望进一步大幅降低自主机器人移动平台的成本。”陈小平说道。
陈小平最后表示：“机器人不能只停留在实验室里，而要从实验室走向市场，进入工农业生产和家庭。”
新特色 首办高水平国际产业峰会
谈及本届大赛赛程设置上的新特色，陈小平表示，机器人产业峰会是历届RoboCup世界杯赛中首次设立。“这是一场高水平的产业峰会，我们请到了国际一流的科学家和企业家来为大家作报告，畅谈当今世界上最高端、最前沿的智能制造技术，并对未来的创新技术进行展望和畅想。”
来自美国卡内基梅隆大学的知名教授、世界顶尖开云电竞官网下载app 制造商
库卡公司的负责人，以及来自香港科技大学等世界知名企业的高管、院校的科学家会现场作报告。此外，英特尔公司的高层也会做演讲和技术演示。
另一个亮点要数今年首次设立的“机器人创新体验区”了，线上线下结合（O2O）式体验进一步侧重于体验效果，能给所有观众最直接、最有冲击力的感官体验。
“总的说来，我认为这次大赛是19年来，机器人世界杯赛创新性最强的一次大赛！”对这次在合肥举办的比赛，陈小平不吝赞美之词，“它适应了我国‘中国制造2025’战略和产业转型升级的新需求，更展现和促进了世界智能制造产业的尖端技术革新。”
