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德研发自主型救援机器人

日期:2015-10-13 来源:咸宁日报 作者:zrp 评论:0
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  目前各国已投入 应用的主要是遥控救援 机器人,人机通讯联系容易中断等问题局限了这种机器人的功效。德国帕德博恩大学日前说,他们研制的自主救援机器人有望解决上述问题。
  该校默奇教授等人研制出的“GETbot”机器人可以借助自带的2D激光扫描传感器及3D相机了解周边环境,确认可能的行进路线,还能借助激光测距绘制现场虚拟图。通过一种热成像相机,这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化,借此发现被埋在废墟中的幸存者,并将其位置标在现场虚拟图上。它还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。
  另一种“GETjag”遥控履带式机器人则可以爬高降低,用手臂上带的一个抓具去接触幸存者,并借助空间3D分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源,关闭其阀门。
  目前研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能,以及研究如何让未来机器人之间互动合作,比如用无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者。不过,研究人员说最棘手的问题却是那些人类轻而易举可以完成的任务。比如在复杂环境中识别和绕开障碍,对声光刺激及时作出反应等。
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