当使用
机器人探索其他星球时，一个主要的挑战是在没有办法从地球上修复它们的情况下保持它们的运作。宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究人员已经进行了他们所谓的非常初步的工作，用冰做的机器人可以自我修复。包括Devin Carroll和Mark Yim在内的团队指出，他们已经开始探索用冰制造机器人的可能性。
用冰制造机器人是一个严峻的挑战，但科学家们认为冰存在于大多数星球上，使其成为一种丰富的建筑材料，只不过有些东西不能用冰制造，比如电池和电子元件。用冰来制作机器人的结构部件有一个很大的好处，那就是它很容易利用热能进行改造，还可以轻松进行切割和雕刻。
冰块之间也可以很容易地相互附着，研究人员撰写的论文探讨了利用加法和减法制造工艺用冰制造机器人结构部件的多种方法。该研究旨在展示能够自我重构、自我复制和自我修复的机器人的概念。
迄今为止，该课题组的一个发现是，从冰块中制造机器人部件的最节能、最有效的方法仅仅是使用钻头。一个潜在的挑战是想出如何处理雕刻过程中的刨花和废水，以防止废弃材料在不想要的地方重新冻结。
一个被称为IceBot的概念验证被创造出来，设想用于南极探险，重6.3公斤。这款机器人是手工制作的，用来证明它可以在环境中移动，而不会在室温下立即摔成碎片。科学家们表示，在创造出一个能够自我重组、复制或自我修复的机器人之前，还有很多研究工作要做。
