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探秘世界技能大赛移动机器人项目在鄂集训基地

日期:2021-07-13 来源:极目新闻 作者:emma 评论:0
  极目新闻记者 柯称
  摄影记者 黄士峰
  实习生 刘清清
视频剪辑 何婷
  通讯员 黄晶
  六七平方米的赛道里, 机器人穿梭于木板隔出的几个“仓库”中,找到并拿起“货物”,搬运到指定地点放下……7月12日,虽已放暑假,武汉交通职业学院移动机器人创新班里仍一片忙碌。该校不久前被人社部确定为第46届世界技能大赛移动机器人项目“中国集训基地”,目前正紧张调试设备,等待国家集训队的到来。
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  钟雷(右一)在讲解移动机器人
  “别看这个机器人个头不大,它总共有1800多个零件。参赛选手的第一项任务,就是要在4小时内把零件组装成机器人。”该校电子与信息工程学院青年教师钟雷介绍,比赛时零件是统一提供的标准件,但选手也有一定的自由发挥空间,根据任务需求组装出个性化的机器人。
  组装只是最基础的第一步。钟雷介绍,该赛项一共要比拼4天,随后3天,选手还要通过编程让机器人完成自动任务、手动任务和全新场景任务。该赛项真正比拼的是机器人准确辨识目标物、抓取放入零件车、运送到指定地点的效率和准确性,也就是眼力、脑力和行动能力。
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明年比赛用机器人将有不同模样
  “选手只有3次机会可以调试程序,目标物的放置与零件车位置稍有不匹配,就会导致失败,甚至模具倒塌。”钟雷介绍,对选手而言,编程部分仍然是最考验技术的。他透露,明年举行的世赛中,赛道将设置为医院的场景,机器人的搬运目标将变为病床模型。
  武汉交通职业学院电子与信息工程学院院长胡迎九介绍,全国共有6个移动机器人项目中国集训基地,分别侧重训练机械、电子控制、软件开发、系统更新改造、算法程序等方面。该校作为湖北唯一基地,目前拥有7套智能移动机器人、7套标准世赛赛道,正在进一步完善训练软硬件和后勤保障措施,等待国家集训队和各校指导教师的到来。
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  去年世赛湖北选拔赛现场
  据了解,该校电子信息专业是省内强势专业。负责技术指导工作的钟雷老师,因学生时代多次在技能大赛中获奖,于2015年留校任教,此后他带领学生拿下多项省级、国家级机器人赛事的前三名。2020年,武交院承办世界技能大赛移动机器人项目湖北省选拔赛,该校参赛队伍也顺利入围全国选拔赛,为该校成功申办世赛中国集训基地打下了坚实基础。
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