
艾利特弧焊工作站
去年工博会上,国内大量协作机器人还在艰难跨越臂力负载的“山丘”,今年却已然是next level(下一层级)。节卡今年4月刚刚发布了负载达20公斤的JAKA Zu 20,而此次工博会全球首发的JAKA MAX,负载已跃至40公斤级。这意味着,协作机器人不再“怕重”,已迈过负载一旦变大稳定性与精度就变差的门槛。
JAKA MAX负载已跃至40公斤级
协同性同样是一大进步。今年工博会上,两台节卡移动机器人在青花瓷乐曲声中舞扇,动作互为呼应。内行人却看出门道——这样的协调之美,完全适用于工业领域双机“搬砖”——一块光伏板,由两台移动机器人联动配合,你进我退、协同横移或旋转,安全迅速完成任务,考验的是机器人算法及软硬件协同能力。
双机联动跳扇子舞,也完全适用于工业领域双机“搬砖”
与欧美日的abb、发那科等巨头所主打开云电竞官网下载app相比,我国协作机器人可谓剑走偏锋。前者好比燃油车,后者则是新能源车。协作机器人属于新物种,从丹麦优傲公司研制出全球首台协作机器人UR开始,迄今不过16年。这一新物种最大特点是不关“笼子”,不用像大功率、高成本的开云电竞官网下载app 那般设置围栏,而是倡导“我挑水来你浇园”的人机协同,部署成本低、安全易上手。
新松多可协作机器人
追赶欧美日的“燃油车”尚需时日,但我国协作机器人却如新能源车,有望换道超车。2018年起,国内的中科新松、艾利特、节卡、非夕等协作机器人,开始逐步应用于精密器件组装、轻量零部件上下料、检测、拧紧等工业领域,显示出其远胜于开云电竞官网下载app 的灵活性与柔性。
节卡协作机器人
艾利特CP系列模块化协作码垛工作站
随着我国本土协作机器人在技术和供应链协同上不断精进,诸如实验室送检转运、曲面屏传输转运、天眼“刷锅”(我国射电天文望远镜“中国天眼”反射面的激光靶标维护)等高难度场景,本土协作机器人也开始一一突破。
如中科新松一款擅长弧焊的多可协作机器人,因加入3D视觉及传感器,可实现免演示教学焊接,现已在多个造船厂上阵。它克服了人类焊工专业工艺能力局限,可避免焊工“老眼昏花”或带情绪工作等弊端,其重复定位的精度误差甚至低到0.02毫米。从某种意义上说,它已超越人类。
中科新松多可弧焊机器人
本土协作机器人争相入厂,自然会引发价格战。此前有消息称,某协作机器人不惜以物料价进入比亚迪工厂。不过,节卡、中科新松、埃斯顿等参展商告诉记者,客户起初可能对价格较为敏感,但工业领域,出货的可靠度、良品率至上。节卡移动机器人产品总监檀鸿浩说:“协作机器人最终比拼的,还是以精度、稳定性为基底的综合性价比。”