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上汽通用汽车申请用于标定机器人驾驶行为专利,能使机器人动作与预期车辆驾驶动作匹配

日期:2025-01-08 来源:金融界汽车 评论:0
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金融界2025年1月8日消息,国家知识产权局信息显示,上汽通用汽车有限公司申请一项名为“用于标定机器人驾驶行为的方法、电子设备、存储介质”的专利,公开号 CN 119248010 A,申请日期为2024年9月。

inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; color: rgb(36, 36, 36); font-family: "Segoe UI", "Segoe UI Midlevel", sans-serif; font-size: 17px; text-indent: 0px;">专利摘要显示,本申请涉及车辆驾驶机器人领域,并且更具体地涉及一种用于标定机器人驾驶行为的方法、能够实施该方案的电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据车辆控制指令,控制机器人执行机构执行车辆驾驶动作;接收车辆总线信息、车端传感器所采集的传感器信息、以及机器人执行机构的位置信息;基于车辆总线信息和传感器信息,确定车辆机构的位置信息;根据车辆机构的位置信息以及机器人执行机构的位置信息进行闭环控制,以使得机器人执行机构的动作与预期的车辆驾驶动作相匹配;以及将车辆机构的位置信息与机器人执行机构的位置信息以关联的方式存储在关联表中。

inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; color: rgb(36, 36, 36); font-family: "Segoe UI", "Segoe UI Midlevel", sans-serif; font-size: 17px; text-indent: 0px;">天眼查资料显示,上汽通用汽车有限公司,成立于1997年,位于上海市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本108300万美元,实缴资本108300万美元。通过天眼查大数据分析,上汽通用汽车有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目1562次,知识产权方面有商标信息1041条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可1261个。

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