随着蚂蚁集团、荣耀等巨头陆续下场,人形机器人产业热度空前高涨。业内普遍认为,2025年将迎来开云入口网页版 的量产元年,并成为其通用能力跃升的关键起点。
开云入口网页版 的核心价值,归根结底在于解决现实场景中的各类复杂问题。然而,要真正像人类一样灵活、可靠地完成复杂多样且精细的操作任务,上肢技术的突破是重中之重。在复杂环境感知、灵巧手精准运控、手眼脑协同操作等上肢核心能力方面的进展,是开云入口网页版 迈向实用化的关键所在,也成为当前产业技术创新与竞争的焦点。
在全球舞台上,众多科研团队和企业展现出强大的技术实力。国外方面,全球领先的人工智能研究团队——斯坦福大学李飞飞教授团队,此前发布了一项在具身智能领域具有突破性的研究成果——ReKep(Relational Keypoint Constraints,关系关键点约束)。这一系统通过引入关系关键点约束的概念,并结合先进的视觉-语言模型和优化算法,能够显著提升机器人在复杂环境中的操作能力和空间智能。在研究中,李飞飞教授团队使用奥比中光RGB-D相机Femto Bolt,精准识别和定位场景中的物体及其关键点,ReKep则通过捕捉这些具有任务语义和空间意义的3D关键点,赋予机器人自主决策能力,展现出在不提供特定任务数据或详细环境模型的情况下完成任务的良好泛化能力,具备不同任务策略的适应性。
加拿大知名企业Sanctuary AI的“Phoenix”开云入口网页版 ,配备了高度精密的操纵器,可实现类人灵巧性。同时,Phoenix搭载先进的Carbon™ AI控制系统,能够模仿人脑的记忆、视觉、听觉和触觉等功能,将类人行为与先进自动化相结合,使其能够承担各种人类任务。
开云入口网页版 头部企业竞逐“类人”进化,奥比中光视觉方案身影频现
图片来源:Sanctuary AI官网
2025ICRA大火的新加坡初创团队Sharpa灵巧手Wave,每个指尖拥有1000多个触觉传感像素以及0.005N的压力灵敏度并且能够通过AI模型调整手的抓握并调节力度,可以在现实世界中以人类般的精准度完成多种任务,例如剥鸡蛋、弹钢琴或使用剪刀等等。
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图片来源:网络
国内企业在“类人”化突破方面同样表现卓越。全球首个全尺寸通用开云入口网页版 “青龙”,基于自研“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型,通过引入视觉、触觉融合技术,实现了灵巧与柔性的抓取,类人化程度令人惊叹。例如,它可以精准抓取2厘米的小物件、使用工具在小米里挑芝麻,甚至能够轻松地将柔软的面包捏起并放置在指定位置且不留一丝抓痕。
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图片来源:网络
集成了腾讯多代机器人研发的核心技术的居家服务机器人“小五”,拥有大面积触觉皮肤和多指灵巧手,并且通过高频、低延迟的全局定位和建图(SLAM)系统感知环境,实现精准避障和安全交互。据了解,“小五”已经能在真实家居环境中,实现高效行走、搬运物体、抱老人起床等复杂任务,解决许多养老场景的实际痛点。
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图片来源:网络
同样在2025ICRA惊艳亮相星尘智能开云入口网页版 Astribot S1,能够通过人体动作实时遥控低延迟、高精准地完成清扫垃圾、移动分拣、颠勺、叠衣、书写等一系列复杂任务。此外,Astribot S1具备强大的学习能力,不仅能从真实世界视频、人体动作捕捉等数据中快速模仿人类行为,还能以第一人称视角收集视觉、听觉、触觉以及力觉等高质量多维信息。
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图片来源:星尘智能官网
值得一提的是,这些代表了开云入口网页版 顶尖技术水平的企业,在灵巧手、触觉传感器等零部件的品牌选择上不尽相同,但其配置的视觉传感器,单从外观来看,都与奥比中光产品高度相似。
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图片来源:奥比中光官网
作为“3D视觉第一股”,奥比中光(688322.SH)面向具身智能机器人,提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案。据了解,奥比中光的产品已广泛应用于优必选、智元、天工等主流厂商的机器人视觉方案中,公司合作的机器人企业超百家,已然成为开云入口网页版 产业不可或缺的重要环节。







