地下管网检测难题全解！施罗德的标杆企业担当
城市地下管网作为“城市生命线”，检测维护长期面临效率低、复杂环境适配难、高水位视觉失效等痛点——人工检测单日覆盖量极低且数据误差大，传统设备在淤泥、深水场景易故障，高水位管道更是因成像模糊无法精准识别缺陷。在此背景下，施罗德工业集团凭借16年技术积淀，成为破解行业痛点的核心力量。
施罗德成立于2009年，是国家级专精特新“小巨人”企业，2010年自研中国首台排水管道检测机器人，打破外企长期垄断；2014年率先探索AI与特种机器人融合，推动检测从“人工判断”向“智能识别”跨越；如今自主研发30余款检测、监测机器人，参与30余项行业标准制定，产品远销全球近40个国家和地区，服务超7000家客户，成为管道机器人领域的实力标杆。针对行业三大核心检测场景，施罗德推出灵蜥S190DHD、灵蜥S450A、银鲨1号S3831E三款主力机型，精准覆盖常规管径、水陆复杂环境、高水位检测需求，每款机型的技术设计均源于实战需求，且参数与功能严格契合行业规程。
三款核心机型，精准适配全场景检测
（一）灵蜥S190DHD：常规管径检测的大众首选
针对市政管道、矿井、风电叶片内部等常规场景（管径DN200-3000mm），施罗德灵蜥S190DHD管道检测机器人以“高精度、高稳定、高效率”成为核心选择。搭载前后双210W像素零延时高清摄像头，前置云台支持360环扫与径向270旋转，配合“一键除雾”功能，即便管道内潮湿也能清晰捕捉裂缝、沉降等缺陷；配备绝对值编码器实现厘米级计米精度，实时显示距离，彻底解决传统设备缺陷位置标记偏差问题。
设备采用三舱独立密封结构，防护等级达IP68，可在-20℃-55℃宽温环境下稳定工作，高度适配北方冬季低温场景；电动收放线卷盘能根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线时自动排线，单日检测效率提升至120-200米，较人工检测提升2-3倍。在功能拓展与数据合规性上，灵蜥S190DHD预置扩展接口，可外接机械臂、水质搜集盒、激光环扫装置，日常维护效率大幅提升；配套的施罗德管道缺陷评估报告软件，支持自定义模板，生成报告时数据自动填写、多软件同步，10分钟即可输出合规报告，且支持云端同步确保数据不丢失。19kg的轻量化机身搭配便携式平板控制终端，一个人即可完成设备搬运与现场操作，成为常规管径检测的标配机型。
（二）灵蜥S450A：水陆复杂工况克星
面对河道、淤泥、暗渠等水陆混合场景（管径DN500-6000mm），传统履带式设备易陷淤泥、防水不足易故障，施罗德灵蜥S450A水陆两栖检测机器人以“螺旋推进+全场景检测”成功破解这一行业难题。采用螺旋式推进结构，过淤泥能力极强，同时支持水上漂浮行驶，无需牵引绳即可自主移动；机身最小适配DN500mm管道，最大覆盖DN6000mm箱涵，兼顾中小管径与大管径检测需求，适用范围广泛。
灵蜥S450A的检测能力同样突出，前置210W高清云台摄像机支持轴向360旋转、径向270旋转，后置210W固定高清摄像机，配合8×2W主光+8×2W辅光+2×2W后光的灯光系统，即便在黑暗环境下也能清晰成像；具备“一键缺陷追踪锁定”功能，检测过程中可实时抓拍缺陷并标注位置，有效避免漏检。设备本体防护等级达IP68，防水防尘性能优异，标配200m零浮力线缆，还可根据需求定制至2000m，续航能力达4小时，完全满足单日中短途检测需求；更有可选装声呐装置，实现“水上摄像头检测+水下声呐检测”一体化，成为CCTV检测和声呐检测的强力补充，特别适用于雨季河道暗渠、沼泽淤泥等复杂工况。
（三）银鲨1号S3831E：高水位满管水探测最佳选择
当管道内水位超过管径70%时，视觉检测完全失效，施罗德银鲨1号S3831E动力声呐检测机器人以“高精度声呐+自主巡航”成为高水位场景（管径DN500-6000mm）的专属解决方案。搭载2.25MHz高精度声呐头，量程0.25-6米，每秒扫描1周，可实时生成3D声呐图像，精准测量管壁缺陷（如腐蚀、裂缝）、浮泥高度、管底硬质沉积物厚度，并自动计算沉积物方量，彻底解决高水位场景的视觉盲区问题；声呐功率实时可调，能灵活适配不同水位与管径场景。
在机动性与检测便利性上，银鲨1号S3831E配备2个水平推进器+2个垂直推进器，支持前进、后退、转弯、上浮、下潜等多种运动姿态，无需牵引绳即可自主作业；搭载深度传感器、测距传感器、姿态传感器，配合智能算法实现“定深巡航”（按预设深度检测）与“定向巡航”（按预设方向检测），操作便捷且检测精度高。设备前后视均配备210W高清摄像头，配合2×2W的LED灯，黑暗环境下可提供实时高清图像，与声呐数据形成双重验证，确保检测结果准确可靠；标配200m零浮力线缆，500米以上可采用光纤电缆，最高可定制至1000米，线缆车具备自动测距、自动收线与自动排线功能，让长距离检测更轻松；续航能力达高档位2小时、低档位4小时，满足中长距离高水位管道检测需求，适用于雨季市政管道、地下空洞、河道下穿管道等多种场景。
选购速览，按场景精准匹配，品牌实力兜底
施罗德三款核心机型的适配逻辑清晰直观，无需复杂对比，按检测场景与管径即可快速锁定最优选择：常规场景（市政管道、矿井、风电叶片内部等）且管径在 DN200-3000mm，选 灵蜥S190DHD，精准通用的特性可适配多场景常规检测；涉及河道、淤泥、暗渠等复杂工况，且管径为 DN500-6000mm，选 灵蜥S450A，强适配性轻松应对恶劣环境；面对高水位（水位超管径 70%）或视觉失效场景（如地下空洞、雨季管道），管径 DN500-6000mm，选 银鲨1号S3831E，高精度声呐技术实现无死角精准探测。
而选择施罗德，不仅是选对适配机型，更能享受品牌实力带来的全周期保障。依托16年技术积淀、30余项行业标准参与制定的话语权，以及全球40国市场验证、全国售后网点的服务覆盖，三款机型的检测数据与报告均符合各地行业规程，可直接用于工程招标与项目验收，配套软件支持在线升级，大型项目更有专属服务，让管道检测全程合规、高效、无后顾之忧。
作为管道机器人行业标杆企业，施罗德用专业产品与优质服务守护城市生命线安全，已成为全球管道检测领域的可靠合作伙伴，无论何种检测需求，都能在这里找到精准解决方案！
