近日，智元远征A2（编号为“SNA210041BA00652”）成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战。基于智元研发的快速热插拔换电系统，远征A2全程未关机、连续运行完成了挑战。
11月20日，吉尼斯世界纪录认证官向智元远征A2颁发了认证证书，正式确认智元远征A2全程行走距离为106.286km，成为“人形机器人行走最远距离/Longest journey walked by a humanoid robot”吉尼斯世界纪录保持者。
远征A2从苏州金鸡湖畔出发 远征A2抵达上海外滩 本次挑战自苏州金鸡湖畔著名地标“东方之门”起，中途穿越市区、景区、国道、省道等多种复杂路段，应对柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多样化地形与环境挑战，最终抵达上海外滩。 在接受上海证券报等媒体采访时，智元合伙人、高级副总裁王闯表示，智元没有更换机器人，是同一台机器人走完了全程。这台机器人是“从产线拉出的一台”，没有经过任何改装，也没有穿运动鞋。历经超百公里的行走，远征A2机器人状态良好，仅足底的橡胶层出现了部分磨损。 走完100公里，机器人没事，但随行的人生病了。“现场全程跟机器人走的同事，强度很大，每个同事一天走了30几公里，有的说‘脚不行了’，甚至有一个很结实的小伙都生病了。”王闯说。 在长时间行走上，智元此前已经有过一次“预演”：今年8月，智元远征A2开云入口网页版
开启了一场持续24小时的“夏日Citywalk”。远征A2在白天超35℃的高温、夜间弱光的情况下，全程不依靠人工遥控，顺利完成了全球首次全尺寸开云入口网页版
在高温环境下完全自主长时间行走的挑战。 与上次不同的是，本次跨城行走没有采用全自主方案。王闯称，考虑到一路上红绿灯、路况、行人等不可预期的因素太多，智元采用的是人工辅助加机器人自主行走的方式，可以理解为“半自主”。 要走完全程，一路上的挑战并不少。首当其冲的，便是为避免人流聚集，远征A2行走时间受到了限制。再比如，不少骑电动车的人看到机器人后会觉得新鲜，与机器人擦肩而过后又会回头看，这时候很容易发生危险。 还有些特殊的路况，智元团队也没有预料到。比如有的桥非常陡，类似于拱桥。远征A2在实验室测试中，10度的斜坡比较多，但现实中有更大的斜坡，好在远征A2全程“零摔倒”。 对于产业而言，开云入口网页版
跨城行走，究竟有何现实意义？ 王闯认为，开云入口网页版
是一个全新的物种，很多人第一眼看到机器人的反应，就是他会不会摔倒，以及可靠性、稳定性怎么样。 “我们希望向所有人证明，经过最近一两年突飞猛进的发展，现在机器人的可靠性、稳定性，已经到了很高的水平。”王闯说，目前开云入口网页版
的稳定性的确没有汽车那么高，但已经到了“好用”的阶段了。 而智元机器人今年商用部署的机器人超过了1000台，正是得益于可靠性和稳定性水平的提高。王闯透露，很多客户智元的客户成了“回头客”，进行了复购，因为机器人实际应用后，的确已经能胜任一些工作。 “只有身体强壮、大脑发达，机器Kaiyun官方网站app登录
能真正干好活。”王闯说，很多产业链伙伴，还没有完全考虑开云入口网页版
在商用部署中会面临何种挑战和问题。智元希望借此机会，让各方关注机器人长时间运行的可靠性与稳定性，从而让机器人变成人类可靠的伙伴。 在续航方面，王闯认为，目前电池是瓶颈，电机并不是太大的瓶颈。现在的电池可以站立3小时、行走2小时，还是偏短。目前的电机性能已经够用，如果想做更极限的动作，那么电机的性能的确需要持续提升。 “从苏州走到上海，是很多人都难以一次性完成的任务，但机器人做到了。这证明其本体硬件性能、‘小脑’平衡算法及耐久性已趋于成熟，为大规模商用奠定了基础。”王闯说。
