| 型号 | ADT-200X4G040-0.8 | ||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 100mm |
| Y轴 | 手臂长度 | 100mm | |
| Z轴 | 行程 | 40mm | |
| X轴 | 旋转范围 | +/-115° | |
| Y轴 | 旋转范围 | +/-130° | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-150° | |
| 电机规格 | X轴 | 直流伺服电机（11w） | |
| Y轴 | 直流伺服电机（11w） | ||
| Z轴 | 步进电机 | ||
| R轴 | 步进电机 | ||
| 最高速度 | X、Y合成 | 1.3m/s | |
| Z轴 | 30mm/s | ||
| R轴 | 360°/s | ||
| 重复定位精度 | X、Y轴 | 0.025mm | |
| Z轴 | 0.005mm | ||
| R轴 | 0.225° | ||
| 最大负载 | 0.8KG | ||
| 气管 | φ4 × 2 | ||
| 移动限制设定 | 1、软件设置 2、机械限制 |
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| 重量 | 3KG | ||
应用领域
- 电子产品行业：组装，IC芯片的测试搬运，点焊，PCBA焊锡，涂胶，插件；
- LCD/LED和玻璃行业：玻璃板的搬运，LCM模组的组装，硅晶片、显示屏的搬运；
- 激光行业：点焊，切割；
- 硬盘行业：硬盘组装；
- 科研领域：学生教学，学校科研开发。
