以紧凑的结构实现大范围动作采用六个旋转轴完成球形空间的工作运动灵活，精准。
实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的姿势、负载以及伺服增益实时调整滤波器，实现更高精度。
扩展功能：
附加轴控制，追踪功能
以太网。
优点：
1.稳定和提高焊接质量
2.提高劳动生产率；
3.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4.降低了对工人操作技术的要求；
5.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
