系统主要配置为：ABB机器人系统（含SmarTAC智能寻位系统和WeldGuide电弧跟踪系统），一套单座双回转外部轴变位机，一套福尼斯焊接电源，一套水冷焊枪，一套强制冷却循环水箱，一套自动清枪剪丝装置，一套系统底座，一套电气控制系统构成。该系统配置的两套焊接夹具可以适应不同型号的油箱的焊接。
