系统主要配置为：一套ABB机器人系统（含SmarTAC智能寻位系统和WeldGuide电弧跟踪系统），一套L型双回转外轴变位机，一套机器人外轴行走机构，一套福尼斯焊接电源，一套水冷焊枪及强制冷却循环水箱，一套自动清枪剪丝装置和一套电气控制系统构成；同时系统配置的焊接夹具可以适应不同型号的装载机前车架工件的焊接。
