SD桌面机器人系列：丰富的产品线，负载覆盖3~8kg，臂展覆盖500~919mm ；高精度，重复精度高达正负0.02mm；高速度，标准门型轨迹节拍0.45S；紧凑，安装空间仅 20x20cm2；高防护，本体防护IP65，腕部防护IP67；高控制性能：惯量识别，负载自适应，拖动示教，机器视觉，力控；平板型示教器：轻便，操作简单，功能丰富 自主一体化伺服系统，自带第七轴控制和驱动，高控制性能和响应性能；通过CR认证。
SD7/700特性：可搬重量7kg，最大工作半径为723mm，重复定位精度0.02mm。
产品特点
紧凑、高防护
底座、腕部和本体宽度可达200mm以内，机型极其紧凑
本体防护IP67，增加控制系统防护外柜，控制系统防护达IP54，示教器防护IP65，
适用于粉尘，潮湿环境。
高速高精，机器人速度和精度指标对标国际一线品牌，重复定位精度高达±0.02mm，
标准门型节拍0.45S。
基于本体及负载模型识别和自适应算法，在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。
机器人柔性模型精度补偿
通过精度补偿算法，降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差，机器人精度可提高四倍。
多种圆滑过渡方式
高速化相对圆滑，保证高速过渡。
绝对圆滑，保证轨迹精度。
振动抑制
基于机器人柔性建模，在线辨识机器人的振动频率，对振动进行抑制。
适用于高速运动的场合。
1 轴波形（不使能低频抑振）1 轴波形（使能低频抑振）
拖动示教
基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制，在外力拖动时，机器人柔顺响应。
提供精确的重力及摩擦力补偿设置。
碰撞检测
基于机器人动力学模型和精确的电流检测，在外力作用时，触发机器人停止。
提供精细的碰撞检测设置。
提供多种碰撞检测方法。
视觉及流水线跟随作业
支持流水线跟随作业，支持手眼联动，可在跟随中触发信号。
应用于跟随涂胶，跟随分拣，提高作业流畅度和效率。
力控包
提供完善的力控功能包，用于力控装配、插拔和打磨等应用中。
自带第七轴
可用于控制皮带线，机器人导轨，机器人作业托盘。
机器人与第七轴，协同插补，高速互动。
易部署，易维护，易操作
安装面积20x20cm2。
多种出线方式，可靠近墙壁安装。
本体33kg左右，易搬动。
本体外表光滑，不易积灰。
本体上提供了两个相机安装位置。
单电缆走线。
全新研发的SPAD示教器，在同类产品中最轻，触摸式操作，人体功能学设计，更易触控。
采用全新研发的示教软件，操作逻辑清 晰，画面美观。
提供码垛、视觉、软浮动等功能包。
提供伺服调试和监视软件，伺服调试更方便。
提供丰富的总线扩展和附加轴扩展⸺板卡和柜体。
产品应用
