TTRA-E系列：
适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA最大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
TTRAD-E系列：
比系列为TTRA系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
TTRV-E系列：
此系列专为机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
TTRV-C系列：
许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
TTRD-C系列：
因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
