1.Phantom 4飞行器除了可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停以外。Phantom 4飞行器新增了前视障碍物感知功能。飞行器在有效范围内可实现主动避障，进一步提升安全性。
2.Phantom 4配备20 mm（35 mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台以及1200万像素图像传感器。Phantom 4可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片。在视频拍摄方面，Phantom 4最高规格可以拍摄4K每秒30帧超高清视频。
3.采用DJI领先的飞控系统，具备双冗余IMU和指南针系统提升安全性。配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。返航功能可使飞行器失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。遥控器内置全新一代Lightbridge高清图传地面端，与飞行器机身内置的Lightbridge机载端配合，4.可通过DJI GO app在移动设备上实时显示高清画面，稳定传输720 P图像以及上下行数据。Phantom 4配备高能量密度智能飞行电池和高效率的动力系统，最大平飞速度20米/秒,最大飞行时间约为28分钟。
风行模式：
Phantom 4采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：
P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位和前视障碍物感知系统以实现飞行器精确悬停，指点飞行以及高级模式等功能。该模式下飞行器的感度值被适当调低。
S模式（运动）： 使用GPS模块或视觉定位以实现精确悬停，该模式下飞行器的感度值被适当调高，务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平飞行速度可达20米/秒。
A模式（姿态）：不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
产品参数:
型号 |
PHANTOM 4 |
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飞行器 |
重量 (含电池及桨) |
1380 克 |
对角线距离（不含桨） |
350 mm |
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最大上升速度 |
6 m/s ( 运动模式 ) |
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最大下降速度 |
4 m/s ( 运动模式 ) |
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最大水平飞行速度 |
20 m/s ( 运动模式 ) |
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最大飞行海拔高度 |
6000 米 |
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飞行时间 |
28 分钟 |
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工作环境温度 |
0°C 至 40°C |
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卫星定位模块 |
GPS / GLonASS 双模 |
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悬停精度 |
垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米 |
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水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米 |
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云台 |
可控转动范围 |
俯仰 -90° 至 +30° |
稳定系统 |
3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航) |
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视觉定位系统 |
速度测量范围 |
飞行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足） |
高度测量范围 |
0 至 10 米 |
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精确悬停范围 |
0 至 10 米 |
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使用环境 |
地面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 ) |
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前视障碍物感知系统 |
障碍物感知范围 |
0.7 - 15 m |
使用环境 |
表面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 ) |
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遥控器 |
工作频率 |
2.400 GHz-2.483 GHz |
最大信号有效距离 |
FCC: 5000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡） |
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工作环境温度 |
0°C 至 40°C |
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电池 |
6000 mAh 锂充电电池 2S |
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发射功率（EIRP） |
FCC: 23 dBm |
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CE: 17 dBm |
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工作电流/电压 |
1.2 A @ 7.4 V |
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移动设备支架 |
适用于平板电脑或手机 |
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相机 |
影像传感器 |
1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200万 |
镜头 |
FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦点无穷远 |
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ISO 范围 |
100-3200 (视频) |
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100-1600 (照片) |
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电子快门速度 |
8 - 1/8000 秒 |
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照片最大分辨率 |
4000×3000 |
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照片拍摄模式 |
单张拍摄 |
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多张连拍 (BURST): 3/5/7 张 |
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自动包围曝光(AEB): 3/5 张 |
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@0.7EV 步长 |
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定时拍摄 |
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录像分辨率 |
UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p |
|
3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p |
||
2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p |
||
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p |
||
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p |
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视频存储最大码流 |
60 Mbps |
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支持文件系统 |
FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） |
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图片格式 |
JPEG，DNG（RAW） |
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视频格式 |
MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264） |
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支持存储卡类型 |
Micro SD 卡 |
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最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡 |
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工作环境温度 |
0°C 至 40°C |
|
智能飞行电池 |
容量 |
5350 mAh |
电压 |
15.2 V |
|
电池类型 |
LiPo 4S |
|
能量 |
81.3 Wh |
|
电池整体重量 |
462 克 |
|
工作环境温度 |
-10°C 至 40°C |
|
最大充电功率 |
100 W |
|
容量 |
5350 mAh |
|
电压 |
15.2 V |
|
电池类型 |
LiPo 4S |
|
能量 |
81.3 Wh |
|
电池整体重量 |
462 克 |
|
工作环境温度 |
-10°C 至 40°C |
|
最大充电功率 |
100 W |
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