2. 地图构建
3. 路径规划 （弓字形）
4.自动回充
5. App 控制，遥控
6.自动清扫
7. 定时清扫
8. 防跌落防碰撞
9. 语音提示故障
10. 模式( 自动清扫，定点清扫，沿边清扫，定时清扫，强力吸尘等）
