主要特性
· 地面适应性强
采用先进的动力悬挂装置，动力轮中置，轮子部分采用 2+2+2 布局，使得整机转弯半径可以达到最小值。
· 续航长
配备高品质高容量的 36V11AH 锂电池，续航时间约 6 小时；支持自动回充功能。
· 高载重
载重上限最大可达 50KG，可满足各种商用服务机器人需求和科研搭载需求。
· 高精度激光雷达
搭配 EAI 高精度激光雷达，运动精度误差控制在厘米级，精准实现同步定位与建图 SLAM。
· 快速上手
提供丰富详尽的技术文档和应用案例，5 小时即可上手。
关键技术参数 |
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最大运行速度 |
1.0 m/s |
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巡航时间 |
约 6 小时 |
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建图定位 |
支持 |
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路径规划 |
支持 |
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手机 APP |
支持 |
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自动回充 |
支持，红外 1.5m 范围 |
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载重 |
50Kg |
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导航模块参数 |
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处理器 |
酷睿 I5 系列 CPU |
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内存 |
DDR3 4GB |
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存储器 |
60G SSD 固态硬盘 |
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电源供电 |
DC12V 3A |
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功耗 |
约 15W |
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电气接口 |
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电源接口 |
24V 输出（雷达供 电） |
5569_4pin 母座 （3A) |
36V 输出（导航供 电） |
5569_4pin 母座 （3A) |
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通讯接口 |
USB *2 |
可扩展其他 USB 设备 |
RS232 通讯串口 |
DB9 母座 *1 （位于移动平台底盘部分） |
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USB 虚拟串口 |
USB-B 型母座*1（底盘部分，CP2102 方 案） |
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传感器接口 |
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激光雷达 |
EAI G4 高精度激光雷达*3 |
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避障传感器 |
超声波模块（默认 5 个，可选配） |
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防跌落传感器 |
红外模块（默认 4 个，可选配） |
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IMU 模块 |
板载：含 MEMS 陀螺仪，3 轴加速度计，及信号处理电路 |
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转速传感器 |
霍尔传感器【约 600 线/圈(电机内置)】 |
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电机 |
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电机类型 |
三相直流无刷电机 |
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减速比 |
30 |
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标称功率 |
60W |
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电池参数 |
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N1移动平台结构尺寸
整机结构 |
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长度 |
560mm |
宽度 |
560mm |
高度 |
265mm |
万向轮 |
2 寸 |
驱动轮 |
6 寸橡胶轮 |
离地高度 |
27.5mm |
主结构材料 |
钢材 |
载重 |
50Kg |
自重 |
30Kg |
