智能清洁机器人

智能清洁机器人

主要功能

1.自主导航多层避障：根据预设路线自动行进，自动纠偏，自动避障

2.音视频通讯：语音播报，前后视频监控；

3.后台管理：人机交互，实时监控；

4.环境感知：障碍物识别，行人识别；

5.智能自主：自主充电、自主加水和排水；

6.清洗系统：超大刷盘、铝合金吸水扒、耐腐蚀胶条。

应用场景

医院、园区、景区、交通枢纽、教政法司等室内地面或地下车库等场景。

技术要点：

1．多传感识别定位自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

2．深度神经网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。

3．智能后台管理：

策智能机器人后台管理，人机交互，任务管理，实时监控，信息上报，异常反馈，信息留存，开启更加丰富的智能体验。

应用案例

技术参数