手腕负载 |
20 kg |
本体质量 |
约256 kg |
工作半径 |
1813 mm |
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自由度 |
6 |
IP防护等级 |
IP65(手腕 IP67) |
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.05 mm |
作业温度 |
0℃~+40℃ |
储藏温度 |
-10℃~+55℃ |
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噪音水平 |
≤75 dB(A) |
集成气源 |
2-Φ8，8bar |
集成信号源 |
24路（30V，0.5A） |
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安装方式 |
地面，悬挂 |
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运动参数 |
轴 |
工作范围 |
最大速度 |
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轴1 |
-180°~+180° |
204°/s |
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轴2 |
-99°~+156° |
186°/s |
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轴3 |
-200°~+75° |
183°/s |
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轴4 |
-180°~+180° |
492°/s |
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轴5 |
-135°~+135° |
450°/s |
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轴6 |
-360°~+360° |
705°/s |
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