| 型号 | TCR100 | |
| 平均负载 | 10kg | |
| 最大工作半径 | 1310mm | |
| 本体重量 | 43kg | |
| 额定功率 | 3.5kW | |
| 关节速度 | J1 | 120°/s |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±175° |
| J2 | ±175° | |
| J3 | -245°~+65° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±175° | |
| J6 | ±360° | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 控制柜 | TRC3-A06 | |
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工作温度
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0~45℃
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