设备功能：自动换线设备包括自动拔钉设备和自动真空插胶钉设备。自动拔钉设备能完成自动定位电池托盘，自动拔橡胶钉，自动检测。自动真空插胶钉设备能完成自动定位电池托盘，自动抽真空，自动送胶钉和插胶橡钉，自动检测
