冲压机械手特色： 1、冲压机械手首要驱动由高性能伺服电机来完成； 2、冲压机械手可完成快速定位、升降、移动等动作； 3、冲压机械手选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构； 4、冲压机械手整机选用微电脑进行控制与冲床的联锁控制，经过接触屏进行操作及参数设定； 冲压机械手是在主动化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完成冲压主动化无人出产而研制的设备。冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率达到5秒。本主动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，前进人工及设备安全性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。 冲压机械手组成的主动冲压线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上安置主动化上下料体系。 由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、络绎（翻转）传送主动运送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部主动完成。冲压机械手出产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些冲压机械手选用的是世界先进的高速紧凑型冲压线，冲压机械手能快速前进冲压机的出产功率。板料对中选用当今先进的光学摄像体系进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个主动化单德配一个机械手臂，省去了络绎传送设备，缩短运送间隔，削减压力机的距离，冲压机械手出产节拍可达15件/min。 冲压机械手为习惯柔性化的出产要求，压力机的一切控制功用应做到集成化，然后完成全套模具的菜单化办理，首要包含滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及主动化控制体系等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通讯网络、现场设备互联、互动操作性、涣散功用模块、开放式功用的现场总线技能是压力机控制技能的发展方向，对完成主动化具有显着推进效果。 冲压机械手压力机控制体系的集成化可经过单一操作接口完成一切压机和模具的各项控制功用，包含故障诊断、模具菜单装备、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养愈加便利，而且显着增加压力机的有用作业时间。 冲压机械手伺服驱动体系杰出的特色就是：电动机直接与偏疼曲柄齿轮相互连接，因为电动机的转速能够恣意调度，然后能够恣意地调度曲柄组织的运动速度，恣意加速或减慢冲压速度。冲压机械手伺服压力机的另一大特色是匹配性很高。因为伺服压力机的电动机转速是能够无级调度的，因此有可能在冲压过程中完成冲压运动和冲裁力的无级调度，使压力机的作业曲线与各种不同的应用要求相匹配。 为了保证曲柄完成精确的运动，用户能够经过减速拉延加工完成或许坚持稳定的冲压运动速度，这样冲压机械手不只能够前进板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 冲压机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化规划，而且选用了集成化的模块，冲压机械手依照模块化结构制作，如果不需求使用其伺服功用时，冲压机械手就能够像传统压力机一样作业，坚持稳定的功率和行程。 连线机械手选购注意事项 1.冲压机械手控制体系及运动件的重量——各种控制元件的精度和灵敏度不一样，而且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的重量包含冲压机械手本身的重量和被抓物的重量。 2.冲压机械手精度刚度——冲压机械手本身的构造刚度和接触刚度低时，因易发作振动，定位精度一般较低。 3.冲压机械手定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。 4.冲压机械手定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，冲压机械手为减小定位过失应合理控制定位速度，如前进缓冲设备的缓冲功用和缓冲功率，控制驱动体系使运动部件当令减速。 5.冲压机械手驱动源——液压、气压的压力不坚定及电压、油温、气温的不坚定都会影响冲压机械手的重复定位精度。因此，选用必要的稳压及调度油温办法。如冲压机械手用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力赔偿流量控制阀控制。