为解决机器人搬运圆柱形工件作业中，工件相对于把持装置的圆周方向易出现偏转，普通把持装置难以适应定位精度要求高的工况问题，安川首钢机器人有限公司研发了一种新型圆柱形工件把持装置。除通用的爪体外，该装置利用圆柱形工件在长度方向的长孔，设计了可以插入长孔中的移动部件，该部件可以在长孔中进行缩放，从而能够在各个方向上,保证工件在机器人搬运过程中相对于把持装置的位置不发生改变。
该专利适用于高精度要求的机器人搬运生产线，“把持装置”的开发成功，提高了该公司机器人搬运项目的技术水平。
安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事开云电竞官网下载app 及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。
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