日本大地震,让全世界又开始重视救灾机器人的研发,大谷的六轮车底盘具有独家避震系统,是搜救机器人的平台车首选 户外搜救不仅是高校机器人研究的重要课题,也是军事应用的发展方向,大谷6驱车的出现,无疑是对户外搜救工作的推动,其全球首创6WD避震系统是户外搜救机种的亮点,以其优异的地面适应性和强劲动力证实这一避震系统的突出效果;同时,大外径橡胶轮胎以及高扭力减速电机也是国内少有;另外,此款户外搜救车台平可以搭载大谷6自由度机器手臂,将是2010年户外机种的最大亮点 |
搜救机器人平台,2010电赛搜救机器人平台,视频
技术参数:可承载大谷机器手臂(如承加装机器手臂需使用2套镍氢电池组独立驱动;
全球首创6WD避震系统
尺寸:425*300*120mm(不含机器手臂,机器手臂长390mm)
底盘万用板孔径:4MM
最大负载:6KG(75:1);5KG(34:1)
电机减整箱有两个比例:75:1和34:1(两足减速比的车体售价相同)
75:1车体特点:速度较慢,适合草坪,雪地,土堆,石块地面,可以爬楼梯,动力强劲,载重稍强。
34:1车体特点:平地(碎沙石地,水泥,柏油路,土路,海滩)移动速度快,载重较差,没有大石块的土丘地带,移动速度和动力也不错。
注意:超过30CM以上的高度侧摔,都可能会对电机齿轮
箱造成永久性的硬伤。
Rated voltage: 6V DC (min. 2V Max. 7.5V)
额定电压: DC 6V(最小2V 最大7.5V)
Stall current maximum 5.5A
最大堵转电流 5.5A
No load current per motor is 350mA
每个马达无负载电流:350mA
Motor RPM is 10000 +/- 5%
马达RPM:10000 +/- 5%
Gearbox ratio is 34:1
齿轮箱转速比:34:1
Output shaft speed is 295rpm +/- 5%
输出轴速度:295rpm +/- 5%
Stall torque is 4Kg/cm
堵转扭力: 4Kg/cm