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传动方式：交流伺服电机、滚珠丝杠、高精密减速器
最高速度：5870mm/s
最大负载：10kg
产品概要：
FGS60 系列：多关节机械人
重复定位精度高，移动速度快
刚性高，安装空间小，设计自由度大
性能稳定，效率高，占地小，免维护
技术参数：
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型号 |
FGS60 |
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项目 |
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电机/轴 |
伺服电机，4轴机器人 |
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运动范围：最大速度 |
A轴 |
±125°-1/80 |
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B轴 |
±145°-1/50 |
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Z轴 |
300mm |
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最高运行速度 |
W轴 |
±180° |
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A,B轴合成 |
5870mm/s |
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Z轴 |
1000mm/s |
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负载 |
W轴 |
9000°/S |
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重复精度 |
额定 |
2kg/5kg |
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A,B轴合成 |
±0.02mm |
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Z轴 |
±0.01mm |
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W轴 |
±0.03° |
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臂长 |
A |
350mm |
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B |
250mm |
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容许力矩 |
额定力矩 |
0.158kgh·cm·s2 |
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最大力矩 |
0.268kgh·cm·s2 |
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重量 |
46kg |
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