- SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm）。
- 适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配，广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。
- 多样的安装方式:台面式、吊挂式。
一、SCARA介绍 - 1、1978年发明（圆柱坐标系统）。4轴及4个自由度
- 2、SCARA选择顺应性机器手臂 水平多关节机器手臂
- 3、平面快速取放或装配。广泛用于塑料，汽车，电子，药品，食品等领域。
二、安装方式：1、台面式 2、吊挂式
三、上银SCARA介绍
型号 |
RS406-600 |
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自由度 |
4 |
||
搬载荷重 |
额定 |
KG |
2 |
最大 |
6 |
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最大运动半径 |
mm |
600 |
|
运作范围 |
J1 |
deg |
±130 |
J2 |
deg |
±150 |
|
J3 |
mm |
200 |
|
J4 |
deg |
±360 |
|
周期时间 |
sec |
0.39S |
|
重现精度 |
J1+J2 |
mm |
±0.02 |
J3 |
mm |
±0.01 |
|
J4 |
deg |
±0.01 |
|
Z轴直径 |
mm |
20 |
|
Z轴作用力 |
N |
100 |
|
容许转动惯量 |
额定 |
kg-m² |
0.01 |
最大 |
0.12 |
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手腕记录 |
8 output point/7input point |
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手腕气管配置 |
ф4*2，ф6*2 |
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重量 |
KG |
17（不含控制器） |
四、SCARA性能
Cycle time:0.39sec
重复定位精度：0.01°（末端）
五、SCARA外观说明
电控箱尺寸：480*380*185（mm）
电控箱本体
紧急开关*1
教导器*1
RS-232*3(通讯）
VGA*1
屏幕电源
USB*6
电源开关*1 指示灯*1
220V电源输入
