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控制轴（AE6015）
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X、Y、Z，3轴联动控制
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控制轴（AE6016）
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X、Y、Z、A、B、C、D、E，3轴联动控制
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主轴控制
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变频主轴/伺服主轴控制，支持刚性攻丝
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最小指令单位/控制单位
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0.001mm/0.00005mm
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最大编程尺寸
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±9999.999mm
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工件程序容量
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512M
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最高快进速度
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128m/min
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最高进给速度
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60m/min
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进给倍率/手动倍率
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0～150%十六级实时调节
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主轴倍率
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0～120%十三级实时调节
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显示界面
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10.4”真彩TFT液晶显示，全中文操作界面，位置、计时、时间、速度显示
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图形功能
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图形显示、实时跟踪及仿真速度可控
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规划
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支持T型算法和S型算法
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刀具补偿
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刀具长度补偿、刀具半径补偿、刀尖半径补偿
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指令功能
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G代码、M代码、宏指令
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辅助功能
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主轴正/反转、排屑、停止、冷却、润滑，吹气、夹头，用户可自定义M功能
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刀库管理
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斗笠式刀库、刀臂式刀库、夹臂式刀库
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刀具控制
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液压刀架、电动刀架、伺服刀架、排式刀架
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PLC功能
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内部固化标准PLC程序或用户定制，具备与外部PLC连接接口
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插补方式
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直线、圆弧、螺旋线、样条
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工作方式
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编辑、自动、手动、单步、手轮、MDI
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回参考点
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手动、自动
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急停、限位、报警信息
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急停信号，软/硬限位检测，自定义报警提示
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公/英制转换
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有
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机床控制
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进给保持、程序段跳过、程序锁
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输入/输出点数
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62点输入/40点输出
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程序编辑
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绝对/增量混合编程、小数点编程、直径/半径编程
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恒线速度控制
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有
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螺距/反向间隙/力矩补偿
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有
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自适应预读
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有
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断电数据保存
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有
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固定循环/子程序调用
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有
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自动分中/对刀
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有
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数据接口
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USB、网络接口
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驱动配置
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交流/直流伺服
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Ø产品特点：
•主控器与键盘、显示器一体化设计
•基于PC+DSP控制架构，支持USB和CF卡接口
•支持外挂手轮接口
•10.4"TFT真彩色.高亮度液晶显示器
•个性化.全功能操作面板，图标化功能按钮
•高精度主轴控制
•安装简单，操作方便
•支持2-3轴联动控制
•安装尺寸270mm*600mm
•IO点：62点输入/40点输出
Ø产品性能与特色
高速度
•1GHz的x86+400MHz的DSP双CPU硬件架构，DOS操作系统和强耦合软件结构
•伺服周期125us
•优选T型算法和S型算法
•样条插补
•具备1000段/秒的大容量微小线段预处理功能和速度前瞻功能等，成熟的速度处理技术
•最高快进速度128m/min
•最大进给速度60m/min
高精度
•采用32bit DSP为运动控制核心，实现五轴50us的精细插补和速度规划
•采用速度前馈和加速度前馈处理
•多级动态PID调节
•轮廓闭环与速度控制
•可实现光栅尺全闭环控制
•实时精度补偿
•控制分辨率达0.05um
•编程精度1um
高灵活性
•系统可实现7轴联动控制，具备2轴-8轴控制的扩展能力
•4轴/8轴可选，支持轴任意配置，具有多通道组合控制功能，满足大型和复杂的工件加工，满足车床、铣床、磨床、镗床、雕铣机、加工中心、专机和自动化设备的用户需求
•可实现在一台机床上多工序、多工种复合加工，包括车铣复合、钻铣复合等
•绝对式编码器/准绝对式编码器/增量式编码器可选
•丰富的M指令和宏指令
•支持主轴高精度控制、位置控制和速度控制，主轴电机支持同步、异步、直线和力矩电机
高可靠性
•一体化设计减少了转接联接关系，减少了外部干扰
•优选高品质器件
•器件和接口多重保护
•软件保护更全面更细致
•无风扇自散热、独特热传导结构设计
•防振、防尘结构设计
•通过独立第三方EMC测试
•通过独立第三方可靠性测试
结构合理
•一体式或分体式结构，可依据用户需要自由选择；
•机身超薄，美观大方，安装方便；
•全密封结构，防护可靠；
•嵌入式PC+DSP硬件结构；
•模块化操作面板和主机，可根据机床实际自由布置；
简便易用
•全中文操作界面（支持多种语言界面）；
•兼容通用G代码指令体系；
•断点继续，程序再启动；
•任意界面一键切换；
•通用的以太网、DNC、USB数据接口；
•强大的图形仿真功能，减少误操作，降低程序调试工作量；
•全标准DB头数据接口，安装简便；
•专利技术I/O板，无需确认PNP和NPN；
•表格化参数配置，调试方便简洁；
功能丰富
•多种选择，适用不同功能、不同控制联动轴数的机床；
•支持直线、圆弧、螺旋线、样条等多种插补方式；
•丰富的加工固定循环、复合循环；
•丰富的刀具管理与刀具补偿功能；
•支持PLC功能；
•强大的宏指令功能；
•多种报警信号输入、输出；
•支持速度控制和位置控制；
•支持伺服电机或步进电机；
•支持多种刀架或刀库控制；
扩展灵活
•控制轴联动轴扩展：2轴-7轴；
•通用系统最高可支持8轴控制、7轴联动；
•色泽、喷粉、油漆、喷砂、拉丝等可选；
•512M、1G、2G程序存储空间灵活可变；
•62路输入、40路输出；
