▼ 整体参数
1、仿生等比例人形设计,高度1800mm；
2、27自由度设计，各手指、肘、肩等关节可活动；
3、手指每根可单独运动，舵机驱动，拉索传动。每个指关节可灵活活动；
4、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作，舵机驱动，大行程螺杆螺母传动；
5、预留Kinect安装位，可进行姿势模拟扩展；
6、语音对话，可扩展图像识别及跟踪系统；
7、基础配置Arduino Mega2560及扩展板，32路舵机控制板及M60语音模块；
8、可手机控制及PS2手柄无线遥控，配编制好动作组；
9、采用LD数字舵机及春天大扭矩舵机驱动；
10、肩部关节加装轴承，保证运转顺畅，采用涡轮蜗杆传动机构，舵机驱动；
11、可3D打印制作。
▼ 细节结构
2、肩部回转机构：内装超薄轴承，涡轮蜗杆结构，大扭矩舵机驱动。
3、头部可完成抬头点头、左右摇头，左右晃动，下巴模拟说话运动等动作，含5个自由度。
5、出厂配置：完整调试好的整套机器人，拆开运输，根据标识和指导进行安装，通电即可动作；配置编写好的32路舵机控制板程序及使用指导说明。
