MOTOMAN-MotoMINI
其小型化、轻量化,使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产,为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。
6轴垂直多关节型
负载:0.5KG
动作范围:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
控制柜:YRC1000micro
小级机器人
小型、轻便:便于搬运
●凭借紧凑型设计,不仅可在更小(191x124mm)面积中构建机器人系统,并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg,达到人可搬运的重量,实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计,可构建紧凑型生产线。
高速:本公司小型机器人中优异的高速性能
●与本公司现有小型机器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比实现了更高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
标准规格 | Motomini | |
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型号 | YR-1-06VX05-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 0.5kg | |
重复定位精度*2 | 0.02mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
L轴(下臂) | -85° - +90° | |
U轴(上臂) | -50° - +90° | |
R轴(手腕旋转) | -140° - +140° | |
B轴(手腕摆动) | -30° - +210° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360 | |
最大速度 | S轴(旋转) | 5.5rad/s, 315°/s |
L轴(下臂) | 5.5rad/s, 315°/s | |
U轴(上臂) | 7.3rad/s, 420°/s | |
R轴(手腕旋转) | 10.5rad/s, 600°/s | |
B轴(手腕摆动) | 10.5rad/s,600°/s | |
T轴(手腕回转) | 10.5rad/s,600°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.42N.m |
B轴(手腕摆动) | 0.42N.m | |
T轴(手腕回转) | 0.37N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.00378kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.00378kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.00299kg.m2 | |
本体质量 | 7kg | |
防护等级 | IP20 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 0.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、组装/分装 |
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。