机器人的生产过程中，不可避免的会发生一些意外情况，比如：碰撞，磨损，更换工具等问题。机器人本身使用高精度的伺服产品，在生产中发生偏移可以快速复原并可以保证其精度，但对于后期加装在末端的工具，就无法通过机器人本身的精度来保证其工具的正确姿态，每次这样的情况发生都需要花费大量的人力，时间去进行标定校准，既费时又造成了大量的浪费。

我司开发的TCP自动校准系统Robot Autocal就可以很好的解决这个问题，通过控制器，传感器与机器人的互动，定时或者根据需求进行自动的校准，以保证生产的连续性，最大限度的保证生产的高效,超高精度保证生产质量。