| 小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。 （齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。） |
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齿轮箱型 组合型 |
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机型 : CSF系列 |
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型号 : 5, 8, 11, 14 |
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减速比 : 30, 50, 80, 100 |
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型号 : |
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• 1U=轴输入型 轴输出（双轴） |
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• 1U-F=轴输入型 法兰输出 |
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• 1U-CC=1U形状齿轮箱型 轴输出 |
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• 1U-CC-F=1U形状齿轮箱型 法兰输出 |
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• 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出 |
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• 2XH-J=齿轮箱型 轴输出 |
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特殊规格 : |
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• SP=形状及性能等特殊规格 |
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• 空白=标准品 |
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| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 5 | 30 | 0.25 | 0.5 | 0.38 | 0.9 | 10000 |
| 50 | 0.4 | 0.9 | 0.53 | 1.8 | ||
| 100 | 0.6 | 1.4 | 0.94 | 2.7 | ||
| 8 | 30 | 0.9 | 1.8 | 1.4 | 3.3 | 8500 |
| 50 | 1.8 | 3.3 | 2.3 | 6.6 | ||
| 100 | 2.4 | 4.8 | 3.3 | 9 | ||
| 11 | 30 | 2.2 | 4.5 | 3.4 | 8.5 | 8500 |
| 50 | 3.5 | 8.3 | 5.5 | 17 | ||
| 100 | 5 | 11 | 8.9 | 25 | ||
| 14 | 30 | 4 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
| 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 |
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| ■组合型 : 轴输出(1U) |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 5 | 8 | 11 | 14 |
| B | 37 | 65.5 | 82.5 | 95.4 |
| C | 13 | 23 | 29.5 | 29.5 |
| D | 16 | 29.5 | 37 | 49.9 |
| E | 8 | 13 | 16 | 16 |
| øGh7 | 19.5 | 29 | 39 | 48 |
| øH | 13 | 20 | 26.5 | 33.5 |
| øIh6 | 5 | 9 | 12 | 15 |
| 口J | 20±0.42 | 30±0.46 | 40±0.50 | 50±0.50 |
| 口K | 20±0.42 | 30.7±0.46 | 40.9±0.50 | 51.1±0.50 |
| øP | 9 | 16 | 24 | 32 |
| øQh6 | 3 | 5 | 6 | 8 |
| 重量（g） | 35 | 130 | 240 | 440 |
| ■组合型 : 法兰输出(1U-F) |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 5 | 8 | 11 | 14 |
| øA | 26.5 | 40 | 54 | 68 |
| B | 27 | 45.5 | 56.5 | 70.4 |
| C | 3 | 3 | 3.5 | 4.5 |
| D | 16 | 29.5 | 37 | 49.9 |
| E | 8 | 13 | 16 | 16 |
| øMh7 | 19.5 | 29 | 39 | 48 |
| øN | 13 | 20 | 26.5 | 33.5 |
| øOH7 | 5 | 9 | 12 | 15 |
| øP | 9 | 16 | 24 | 32 |
| øQh6 | 3 | 5 | 6 | 8 |
| □R | 20.4±0.42 | 30.7±0.46 | 40.9±0.5 | 51.1±0.5 |
| □Z | 20.4±0.42 | 30±0.46 | 40±0.5 | 50±0.5 |
| 重量（g） | 34 | 120 | 220 | 405 |
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| 1U形状齿轮箱型 : 轴输出(1U-CC) |
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| • 型号5 |
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| • 型号8、11、14 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 5 | 8 | 11 | 14 |
| B | 27 | 51 | 64.3 | 70 |
| C | 13 | 23 | 29.5 | 29.5 |
| D | 12.7 | 21.5 | 26.5 | 33 |
| E | 1.3 | 6.5 | 8.3 | 7.5 |
| øPh7 | 19.5 | 29 | 39 | 48 |
| øQ | 13 | 20 | 26.5 | 33.5 |
| øRh6 | 5 | 9 | 12 | 15 |
| □U | 20.4±0.42 | 30.7±0.46 | 40.9±0.5 | 51.1±0.5 |
| 重量（g） | 27 | 111 | 176 | 335 |
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| 1U形状齿轮箱型 : 法兰输出(1U-CC-F) |
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| • 型号5 |
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| • 型号8、11、14 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 5 | 8 | 11 | 14 |
| B | 17 | 31 | 38.3 | 45 |
| C | 3 | 3 | 3.5 | 4.5 |
| D | 12.7 | 21.5 | 26.5 | 33 |
| E | 1.3 | 6.5 | 8.3 | 7.5 |
| øPh7 | 19.5 | 29 | 39 | 48 |
| øQ | 13 | 20 | 26.5 | 33.5 |
| øRH7 | 5 | 9 | 12 | 15 |
| □U | 20.4±0.42 | 30.7±0.46 | 40.9±05 | 51.1±0.5 |
| 重量（g） | 25 | 100 | 150 | 295 |
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| 齿轮箱型 : 法兰输出(2XH-F) |
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| • 型号5 |
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| • 型号8、11、14 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 5 | 8 | 11 | 14 |
| øA | 29 | 43.5 | 58 | 73 |
| B | 17 | 31 | 38.3 | 45 |
| øCh7 | 20.5 | 31 | 40.5 | 51 |
| øD | 13 | 20 | 26.5 | 33.5 |
| 口E | 22±0.42 | 32±0.46 | 43±0.50 | 53±0.50 |
| 重量（g） | 25 | 100 | 150 | 295 |
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| 齿轮箱型 : 轴输出(2XH-J) |
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| • 型号5 |
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| • 型号8、11、14 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 5 | 8 | 11 | 14 |
| øA | 29 | 43.5 | 58 | 73 |
| B | 27 | 51 | 64.3 | 70 |
| øCh7 | 20.5 | 31 | 40.5 | 51 |
| øD | 13 | 20 | 26.5 | 33.5 |
| øEh6 | 5 | 9 | 12 | 15 |
| F | 10 | 20 | 26 | 25 |
| 口G | 22±0.42 | 32±0.46 | 43±0.50 | 53±0.50 |
| 重量（g） | 27 | 111 | 176 | 335 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
