RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。
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| • AC伺服传动装置 |
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机型 : RSF系列 |
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型号 : 8,11,14 |
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版本符号 |
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谐波驱动减速比 : 30,50,100 |
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编码器种类 F : 相对位置编码器 + 磁极传感器 |
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编码器分辨率 100 : 1000P/rev |
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电动机电源电压规格 : DC24V |
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相位角规格 |
| A : 0° | |
| B : 30° | |
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选购配件 : |
| 空白/无连接器 | |
| C/带连接器（标准品） | |
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特殊规格 : |
| 空白/标准品 | |
| SP/特殊品 |
| • AC伺服驱动器 |
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机型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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额定输出电流 : |
| 4 : 4A 6 : 6A | |
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对应符号 |
| B : RSF-B mini系列 | |
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电源电压 : DC24V |
| • 中继电缆线 | |
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包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| 编码器用 | EWB-F**-M0809-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ) |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | |
| • 连接用连接器 | |
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驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
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*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
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| • 专用通讯软件（免费） : PSF-520 | |
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用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从 本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。 |
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| 项目/型号 | RSF-8B | RSF-11B | RSF-14B | ||||||||
| 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |||
| 额定输出* | W | 7.7 | 8.2 | 6.3 | 11.5 | 12.6 | 12.6 | 17.8 | 18.9 | 18.9 | |
| 输入电源电压* | V | DC24±10％ | |||||||||
| 额定电流* | A | 2.0 | 1.5 | 5.0 | 4.9 | 4.9 | 4.7 | ||||
| 额定转矩* | Nm | 0.78 | 1.4 | 2.0 | 1.1 | 2.0 | 4.0 | 1.7 | 3.0 | 6.0 | |
| kgfcm | 8.2 | 14 | 29 | 11 | 20 | 41 | 17 | 31 | 61 | ||
| 额定转速* | r/min | 100 | 60 | 30 | 100 | 60 | 30 | 100 | 60 | 30 | |
| 堵转转矩* | Nm | 0.95 | 1.7 | 3.5 | 1.7 | 3.0 | 5.7 | 2.5 | 4.5 | 9.0 | |
| kgfcm | 9.3 | 17 | 36 | 17 | 31 | 58 | 26 | 46 | 92 | ||
| 瞬时最大电流* | A | 3.8 | 3.9 | 2.9 | 14.4 | 15.8 | 9.4 | 14.4 | 17.2 | 12.3 | |
| 瞬时最大转矩* | Nm | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | 9.0 | 18 | 28 | |
| kgfcm | 18 | 34 | 49 | 46 | 85 | 112 | 92 | 184 | 286 | ||
| 最高转速* | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
| 转矩常数 | Nm/A | 0.62 | 1.1 | 2.1 | 0.40 | 0.66 | 1.5 | 0.76 | 1.3 | 2.6 | |
| kgfcm/A | 6.3 | 11 | 21 | 4.1 | 6.7 | 15 | 7.8 | 13 | 27 | ||
| 感应电压常数 | V/(r/min) | 0.07 | 0.11 | 0.22 | 0.04 | 0.07 | 0.15 | 0.08 | 0.13 | 0.28 | |
| 相电阻 | Ω(20℃） | 0.93 | 0.19 | 0.26 | |||||||
| 相电感 | mH | 0.45 | 0.10 | 0.19 | |||||||
| 转动惯量*4 | GD2/4 | kgm2 | 0.06 ×10-2 |
0.16 ×10-2 |
0.65 ×10-2 |
0.18 ×10-2 |
0.49 ×10-2 |
2.0 ×10-2 |
0.41 ×10-2 |
1.1 ×10-2 |
4.5 ×10-2 |
| J | kgfcms2 | 0.60 ×10-2 |
1.7 ×10-2 |
6.6 ×10-2 |
1.8 ×10-2 |
5.0 ×10-2 |
20 ×10-2 |
4.1 ×10-2 |
11 ×10-2 |
46 ×10-2 |
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| 容许径向负载 | N | 196 | 245 | 392 | |||||||
| kgf | 20 | 25 | 40 | ||||||||
| 容许轴向负载 | N | 98 | 196 | 392 | |||||||
| kgf | 10 | 20 | 40 | ||||||||
| 编码器脉冲数（电动机轴） | p/rev | 1000 | |||||||||
| 编码器分辨率（输出轴）*5 | p/rev | 120,000 | 200,000 | 400,000 | 120,000 | 200,000 | 400,000 | 120,000 | 200,000 | 400,000 | |
| 质量 | g | 300 | 500 | 800 | |||||||
| 组合驱动器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-6B-24 | ||||||||
*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。 |
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| • RSF-8B |
| (单位 : mm) |
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| • RSF-11B |
| (单位 : mm) |
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| • RSF-14B |
| (单位 : mm) |
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＞通讯软件下载
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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