| 负载 | 6kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 1394mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
| 最大工作范围 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +180°~-60° | |
| V | 上下 | +110°~-80° | |
| R2 | 旋转2 | ±180° | |
| B | 弯曲 | ±135° | |
| R1 | 旋转1 | ±360° | |
| 最大速度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 170°/s | |
| V | 上下 | 170°/s | |
| R2 | 旋转2 | 335°/s | |
| B | 弯曲 | 335°/s | |
| R1 | 旋转1 | 500°/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.2kgf.m |
| B | 弯曲 | 1.2kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 0.6kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.05mm | ||
| 工作环境温度 | 0-45℃（273~318k） | ||
| 近似重量 | 140kg | ||
| 应用 | 电弧焊 | ||
| 搬运 | |||
| 密封 | |||
