| 型号 | ||
| 结构 | ||
| 臂长 | ||
| 自由度 | ||
| 安装位置 | ||
| 最大工作范围 | S | 回旋 |
| H | 前后 | |
| V | 上下 | |
| R2 | 旋转2 | |
| B | 弯曲 | |
| R1 | 旋转1 | |
| 最大速度 | S | 回旋 |
| H | 前后 | |
| V | 上下 | |
| R2 | 旋转2 | |
| B | 弯曲 | |
| R1 | 旋转1 | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 |
| B | 弯曲 | |
| R1 | 旋转1 | |
| 重复精度 | ||
| 工作环境温度 | ||
| 近似重量 | ||
| 额定功率 | ||
| 选择 | ||
| 应用 | 电弧焊 | |
| 点焊 | ||
| 搬运 | ||
| 密封 | ||
| 其他 | ||
| 型号HX300 | |
| 负载300kg | |
| 结构多关节 | |
| 臂长2573mm | |
| 自由度6轴 | |
| 安装位置地板 | |
| 最大工作范围： 回旋±180° |
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| 前后+165°~+15° | |
| 上下+60°~-70° | |
| 旋转2±360° | |
| 弯曲±120° | |
| 旋转1±360° | |
| 回旋95°/s | |
| 前后95°/s | |
| 上下95°/s | |
| 旋转2100°/s | |
| 弯曲100°/s | |
| 旋转1180°/s | |
| 旋转2170kgf.m | |
| 弯曲170kgf.m | |
| 旋转170kgf.m | |
| 重复精度±0.15mm | |
| 工作环境温度0-45℃（273~318k） | |
| 近似重量2435kg | |
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