| 负载 | ||
| 结构 | ||
| 臂长 | ||
| 自由度 | ||
| 安装位置 | ||
| 最大工作范围 | S | 回旋 |
| H | 前后 | |
| V | 上下 | |
| R2 | 旋转2 | |
| B | 弯曲 | |
| R1 | 旋转1 | |
| 最大速度 | S | 回旋 |
| H | 前后 | |
| V | 上下 | |
| R2 | 旋转2 | |
| B | 弯曲 | |
| R1 | 旋转1 | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 |
| B | 弯曲 | |
| R1 | 旋转1 | |
| 重复精度 | ||
| 工作环境温度 | ||
| 近似重量 | ||
| 额定功率 | ||
| 选择 | ||
| 应用 | 电弧焊 | |
| 点焊 | ||
| 搬运 | ||
| 密封 | ||
| 其他 | ||
| 100kg |
| 多关节 |
| 3507mm |
| 6轴 |
| 架台 |
| ±180° |
| +125°~-70° |
| +190°~-80° |
| ±360° |
| ±125° |
| ±360° |
| 105°/s |
| 85°/s |
| 95°/s |
| 155°/s |
| 155°/s |
| 270°/s |
| 105kgf.m |
| 105kgf.m |
| 50kgf.m |
| ±0.15mm |
| 0-45℃（273~318k） |
| 1450kg |
 |
|
| 冲压搬运 |
